Die möglichen Austauschformate, die Allplan importieren kann, findet man in der Online Hilfe oder für die jeweils neueste Version auf der Webseite:
https://www.allplan.com/de/system/datenaustauschformate/

OBJ ist ein Fremdformat und nicht in der Liste enthalten. D.H. Der Ersteller der Datei sollte einen Blick in die doch recht umfangreiche Liste der möglichen Importformate werfen, und ein Format beim speichern wählen, dass in Allplan importiert werden kann.

OBJ
https://www.dateiendung.com/format/obj