En cuanto a las barandillas:
Para que la medición sea correcta, hay que desmarcar el parámetro "elemento" de las "definiciones" de la barandilla. De otro modo, las medidas que aparecen son las del conjunto de la barandilla. Y, salvo que sea de tramo único, no serán correctas. Prueba con un simple pasamanos con dos tramos en planta y lo comprobarás. Pero esto implica que se analizan todos los componentes por separado. Lo habitual es que exista un pasamanos continuo, con lo que basta con descartar todo lo demás. Para evitar tenerlos que descartar manualmente hace falta modificar el informe para que analice solo los pasamanos o los recorridos.
En cuanto a las escaleras no te puedo ayudar pues hace tiempo que descarté utilizar las escaleras de Allplan y no he tenido oportunidad de probar las de las nuevas versiones, que son muy distintas a las "clásicas" de las versiones 2015-2018.

Escaleras. Como siempre, empieza a explorar los Listados incorporados de origen. En el apartado Escaleras hay dos listados. Puedes tomar nota de las configuraciones de los diferentes Campos y, creando una copia del mismo, hacerte una Listado a tu gusto. Se pueden seleccionar todos los parámetros geométricos de peldaños, huellas, contrahuellas. Si tomas el Listado genérico Mediciones deberás modificarlo para que cuando el Código de Objeto sea Igual a Escalera el cálculo que realice sea los que en los listados específicos habrás probado antes. Y todo eso anidando _If_'s unos dentro de otros... Uff.
Respecto a las barandillas de las escaleras la modelización de las mismas que hace Allplan es bienintencionada. No hay forma de que los barrotes tomen la separación de las Normas de Seguridad de utilización que aquí, en Alemania, o en la China exigen. Así entiendo que JRChirlaque haya dejado de utilizarlas.
Por otra parte, el Módulo de Listados sirve para entretenerte un buen rato para cuando estés aburrido y no tengas nada más que hacer.